雖然悉達多和車匿都馬不停蹄，但抵達釋迦國邊境的時候，已是天亮。他們沿著橫跨面前的阿陸瑪河，向下遊而去，直至找到淺水之處，才騎著馬越過河流。再走一段路，他們便來到一個森林旁邊。一隻花鹿在樹叢中穿插著。鳥兒在附近飛來飛去，一點也沒有被人跡騷擾。
悉達多從馬上跳下來。他撫掃著金蹄的鬃毛，微微笑著。“金蹄，你真了不起。你幫忙讓我來到這裡。我為此很是感謝你。”
馬兒抬起頭來，親切地望著主人。悉達多從馬鞍下抽出一把短劍來。跟著，他左手拿起自己長長的頭髮，右手則揮劍把頭髮割了下來。車匿也從馬上跳下。悉達多把頭髮和短劍都交給了車匿。然後他又除下頸上的寶石項鍊。
“車匿，帶我的項鍊、短劍和頭發回去給我的父親。請你叫他對我要有信心。我並不是因為自私或想逃避責任才離開家庭。我現在出來是為了你們全部人和所有的眾生。我請你代我勸慰大王和王后。也請你去安慰耶輸陀羅。我懇請你這樣做。”
當車匿伸手去接那項鍊時，淚水從他的眼裡湧出來。“太子，每人都將會十分傷心。我不知道應該對大王、王后和耶輸陀羅王妃說些什麼。太子，你有生以來都是睡慣高床軟枕，又怎可以像個苦行者般睡在樹下呢？”
悉達多笑笑。“別擔心，車匿。我可以像他們一般生活的。你回去一定要告訴他們我的抉擇，以免他們為我的失蹤而擔憂。現在就讓我單獨留在這裡吧。”
車匿抹去眼淚。“太子，請你讓我留下來照顧你。請你大發慈悲，因為我實在不想帶給我所愛戴的人如此傷痛的消息！”
悉達多拍了拍他的肩膀，用很認真的語氣說道：“車匿，我是需要你回去報訊給我的家人的。
如果你是真的關心我，請你照我說的去做。車匿，我不需要你在這裡。沒有一個僧人是需要隨從的！請你立刻回去吧！”
車匿雖然很不願意，但也只好遵照太子的吩咐去做。他小心翼翼地把頭髮和項鍊放到他的外衣裡，又把短劍插放在馬鞍內。他緊握悉達多的手掌，牢牢地拉著他說：“我會如你所吩咐去做的。
但請太子你一定要記著我，記著我們所有人。你找到大道時，請千萬別忘記回家。”
悉達多點頭，給車匿一個表示肯定的笑容。他又再輕撫金蹄的頭。“金蹄，我的好朋友，回家去。”
手執金蹄的韁繩，車匿騎上自己的馬匹。金蹄轉過頭來最後一次看悉達多，它眼中的淚水不比車匿的少。
悉達多一直望著車匿和兩匹馬消失蹤影，才轉向森林那邊，開始走進他新生命的一頁。從此，天幕將是他的屋蓋，樹林就是他的家。一股舒泰滿足的感覺湧起。就在這時，一個男人從森林中走出來。因為這人穿著一件僧人慣穿的披搭，驟看過去，悉達多還以為他是一個僧人。但細看之下，悉達多發覺他手執一把弓，後面還揹著一筒箭。
“你是個打獵的，對嗎？”悉達多問道。
“沒錯。”那人答道。
“既然你是獵人，為什麼你穿得像個僧人？”
獵人笑著說：“就是全靠這件道袍，動物才對我全不防犯，使我可以容易射中它們。”
悉達多搖頭。“那你就妄用了真正修道者的慈悲了。你同意把你的道袍和我的衣服交換嗎？”
獵人看見悉達多的王服，知道是無價之寶。
“你真的想與我交換？”那獵人問。
“當然啦，”悉達多說，“如果你把這些衣服賣了，你一定有足夠的錢做些小買賣，不用再打獵了。至於我，我需要有一件道袍，因為我要做個僧人。”
獵人歡喜若狂，交換完衣服之後，便立刻拿著悉達多的華服匆匆離去。悉達多現在有著真正僧人的外表了。他走入森林，在一棵樹下坐了下來。作為一個出家人後，他第一次禪坐。經過在王宮中漫長的最後一日，和在馬背上度過的整個夜晚，悉達多現在體驗到安然的舒暢。他靜坐著，細心地欣賞和培養那分初踏入森林便已察覺到的自由解放的感覺。
陽光從樹林中透入，照射到悉達多的眼睫毛上。他睜開眼睛，看到一個僧人站在他前面。這個僧人的面容和身體都很瘦，而且更像備受生活上的折磨似的。悉達多站立起來，合掌作禮。他告訴僧人他才剛剛離開家庭，所以還未有機會求得導師。他表示準備前往南面阿羅羅迦羅摩大師的修道中心，問問那裡可否收他為徒。
僧人告訴悉達多他也曾跟阿羅羅迦羅摩
大師修習，並且知道大師現在已在毗舍離城以北開設了修道中心，有四百多人在那裡雲集受教。他還表示知道怎樣前往，而且可以親自帶悉達多去那裡。
悉達多跟著他穿過森林到一條小徑。這條小徑繞過一座小山後，又進了另一個森林。他們一直行至中午，而僧人就在這時，開始教悉達多怎樣去搜集野果和可吃的青蔬。他告訴悉達多如果找不到這些的時候，是需要挖掘根莖來充飢的。悉達多知道自己將會長時間住在森林裡，所以他問清楚所有可吃的食物名稱，然後小心地把它們都記下來。他知道原來這位僧人是隻靠這些食物維生的苦行者，他的名字叫巴咖衛。他也告訴悉達多阿羅羅迦羅摩大師並不是修苦行的。除了採集山林裡的食物，他跟他的門徒都會乞食或接受附近村民的供養。
九天之後，他們終於到達阿魯毗耶附近阿羅羅迦羅摩大師的叢林道院。他們抵達時，阿羅羅大師正在為四百多個門徒開示。他看上去大概七十多歲。雖然很瘦弱，但他卻目光炯炯，聲音宏亮如鍾。悉達多和他的同伴坐在大師弟子的外圍，細心聆聽著大師的講教。開示完畢後，所有的弟子便各自走入林中，繼續修習。悉達多走過去跟大師見面，很恭敬地自我介紹：“尊敬的導師，我懇請你收我為徒。我希望在你的引導之下生活和修學。”
大師聽他這樣說，便把悉達多仔細端詳，然後表示接納他的要求。“悉達多，我很高興收你為徒。你可以在這裡住下來。你照著我的方法和教導去做，很快便可悟道。”
悉達多俯伏地上，以表示感激和高興。
阿羅羅大師居住在一間門徒為他建成的茅房裡。樹林的四周都有其他弟子自住的茅舍。當夜，悉達多找到一處平坦的地面躺睡，以樹根作枕。因為日間長途跋涉，他疲勞得躺下來便熟睡，直至天亮。當他醒來時，太陽早已出來，而整個森林都充斥著鳥兒的歌唱聲。他坐起來。其他的僧人已經做完早課的禪坐，正準備進城裡乞食。他們給悉達多一個缽，又教他怎樣行乞。
他跟著其他的僧人，持著缽進入吠舍離城。第一次持缽乞食，悉達多才恍然明白到出家人與在家人的生活原來是如此密切——僧人是依賴在家眾生供應食物的。他學會持缽的正確方法，又學會怎樣行路、站立、接受食物以及誦經來答謝供養。當天，悉達多獲得一些有咖哩汁的飯。
與他新相識的同修回到林中，他們一起坐下進食。他吃完後，便往阿羅羅大師那裡接受修行上的指導。阿羅羅正深入禪定地坐著，因此悉達多便靜靜地坐在大師前面，也儘量把自己的心收攝起來。過了很久，阿羅羅睜開眼睛。悉達多急忙伏在地上求教於大師。
阿羅羅替這個新來的弟子開示有關信念和精勤的重要，並示範教他怎樣呼吸以達到定境。他解釋說：“我的教義並不只是理論。知識是從親身體驗和證悟得來的，而並不是從思想上的爭辯所得。為了要達到不同層次的定境，你必須把一切以往及未來的念頭全部清除。你必定要只專注於解脫。”
悉達多再問完有關對身體感官的控制後，便恭敬地向老師致謝，然後慢慢地前往樹林裡找一處適當的地方自修。他收集了一些乾枝樹葉，在一棵娑羅樹下造了一間小房子，以便使禪修得以成就。他很勤力修習，大概每五至六日，他便會再去請教阿羅羅有關他修行時所遇到的各種難題。
在短短的時間內，悉達多已有很可觀的進步了。他禪坐的時候，已能夠把念頭放下，甚至對過去和未來都無牽掛。雖然他感到思想和執著的種子仍然存在，但他已達到一種平靜和喜悅的妙境。數星期後，悉達多的定境進展到連思想和執著的種子都化解了。跟著，他再進一步達到禪悅和非禪悅兩者皆亡的境界。他只覺得五樣感官的門道都已閉上，而他的心境就寂靜平和得像風平浪靜的湖水。
當他報告他的成果給阿羅羅大師時，大師十分訝異。他告訴悉達多，在這短短的時間而有此成績，他的進展實在難得。於是，他再教悉達多怎樣達至“空無邊處”的定境。這是自心和太虛合而為一的境界。在這個境界裡，所有法界現象都湛然不生，因而了悟到空虛乃萬法之源。悉達多遵照大師的指導去做。雖然不到三天，他已證得此境，但悉達多還未覺得“空無邊處”的境界能把他從最深的憂慮悲哀中解脫出來。察覺這些的存在，對他的修行構成了障礙，因此他又去請教阿羅羅了。大師對他說：“那你應該再上一個層次了。‘空無邊處’與你的自心本體相同。它並非意識上產生的客體，而是意識本體。你現在需要體證‘識無邊處’的境界了。”
悉達多回到林中他修行的地點，靜修了兩天，便已證得“識無邊處”的定境。他體悟到自心實存於宇宙每一法之中。但雖然如此，他仍感到受壓於最深的悲憂煩惱。他再一次問教於阿羅羅大師，以釋疑難。大師用深感敬佩的眼神望著悉達多說：“你已很接近目標了。回到你的茅舍去靜思萬法虛妄的性體吧。宇宙萬物皆是自心所造。我們的心乃萬法之源。色、聲、香、味以及觸感的辨別冷熱、軟硬等，全都是唯心所造。它們的存在並非如我們一向想象之中。我們的意識就如畫師一般，把萬事萬物描繪創造出來。如你一旦達到‘無所有處’的境界，你便已成功得道了。這就是了悟到自心以外，一無所有的境界。”
這個年輕的僧人合掌表示他對老師的感謝，然後回到森林裡。
悉達多跟阿羅羅迦羅摩修學時，同時認識到很多其他同修。他們都被悉達多的慈和親切態度所吸引。很多時候，悉達多沒有時間尋食，已發覺茅房外放著食物。當他禪坐起來，通常都會有其他僧人留了香蕉或飯糰在門外給他。很多僧人都親近悉達多以便向他學習，因為他們曾聽大師讚賞他的進展和成就。
阿羅羅大師曾問及悉達多的背景，因而知道他是王子出身。但若被其他人問及此事，他只會笑而不答，或謙遜地說：“這不重要。我們最好只是談有關修行大道的經驗。”
不到一個月，悉達多便證得“無所有處”的定境。喜獲此境，他在跟著的數個星期裡潛心用它來擺脫心識深處的障礙。雖然這個禪定層次已非常之高，但他仍覺幫他解決不了問題。最後，他又回去見阿羅羅大師了。
阿羅羅迦羅摩坐著，細聽悉達多的訴說。他雙目發亮，表示著極度恭敬和讚歎地說：“悉達多，你極有天分。你已達到我可以教的最高境界了。我所做到的，你都已經做到了。我們不如一起來教導這群僧人吧。”
悉達多默默地考慮大師的邀請。“無所有處”的境界的確是寶貴的禪果。但既然它仍未可以解決生死和擺脫苦惱，終究不是全面的解脫。悉達多的目標不是在於領導僧眾，而是在找到真正解脫之道。
他合掌答道：“我尊敬的老師，‘無所有處’不是我的最終目標。對於你這段日子裡給我的關懷和照顧，請你接納我的衷心感謝。我現在求你允許，讓我離開大家到別處繼續尋道。這幾個月來你對我的悉心教導，我實在萬分感謝，並必定銘記於心。”
阿羅羅迦羅摩大師有點失望，但悉達多的去意已決。第二天，他再次上路了。