心理肌力是人類實現任何事情的基本成就力量，擁有強大的心理肌力就等於擁有高度自主實現任何目標的成就力量。在詳細說明心理肌力之前，我想先探討心理肌力訓練的必要性，我認為如此才能提供更深入了解心理肌力的動機。
在了解強化心理肌力訓練的必要性之前，首先要注意兩件事情。第一，大腦的一部分基本運作方式不太適合生活在現代社會中的我們；第二，大腦的運作方式隨時可以透過適當的訓練來改變。
如果不進行心理肌力訓練，或者訓練的方向錯誤，只著重在以考試為主的競爭教育，那便很難避免身心的痛苦。我們大腦目前的運作方式，只適合以狩獵和採集作為基本生存方式的原始社會。雖然距離農業革命的開始已經過了一萬年，但想依賴進化來適應農業革命之後急遽變化的社會和文化，這個時間又嫌太短。人類在現代社會的生存方式雖然有了很大的改變，但大腦的運作方式卻仍舊停留在舊石器時代。在這種情況下，為了克服大腦的運作方式與現代人生活無法同步的問題，就需要有系統且反覆進行的心理肌力訓練。
人類的大腦並非為了準確認識和理解世界的真實面貌而存在的，對於獨自待在黑暗頭蓋骨裡的大腦來說，重要的不是能否精準反映外界事物，而是在特定環境下如何最大限度地提高生存機率。大腦的認知功能不是為了要正確掌握世界的面貌，而是為了讓我們的生存和繁殖變得更加有利，因此會朝著適當地扭曲這個世界，並接受這個結果的方向進化。
大腦的核心功能就是「扭曲」這個世界。我們在衡量聰明程度時經常使用的「智力」，其核心也是「扭曲」。我認為，人們誤以為大腦的主要功能是正確反映世界，這種錯覺阻礙了人工智慧的發展。如果是真正可以模仿最真實人類智慧的人工智慧，應該是要能引發視錯覺（Optical illusion），並且在溝通時能引起誤會才對。視錯覺和誤會是走向強大人工智慧的關鍵。將視錯覺當成大腦在訊息處理過程中所發生的單純誤謬的觀點，正反映出對大腦基本運作方式的根深柢固誤解。關於這點，我會在以「主動推理」（active inference）理論為中心的第五章中仔細說明，現在就先集中探討大腦以自己的方式扭曲世界的這一點。
那麼「大腦『扭曲』世界」是什麼意思呢？這是指大腦對於透過身體的感覺器官所傳達的各種感覺訊息，以「自己的」方式定義。這樣的定義如果藉由語言來完成，就是敘事（Storytelling），敘事是意識在大腦中運作的核心功能。
我們眼中的這個世界，其實體並非「如實呈現」，而是「大腦製造出來」的。不管是身體的活動或大腦的運作方式，目的都是為了適應生活。為了活下來，人類的大腦把各種從世界接收到的感覺訊息，透過主動推理來定義，並以此為基礎引發情緒和疼痛，更進一步促使身體做出各種動作，這就是大腦的基本運作方式。
人類的大腦在過去200萬年的進化過程中對環境已經非常適應，可以毫無問題地運作。然而，自從進入現代社會以後，大腦的運作方式不僅對生存沒有幫助，反而經常造成傷害，無法再適用於當前的社會結構與生活方式。最能顯示出大腦因為這種不適用性而出現問題的代表例子，就是情緒障礙和慢性疼痛等症狀。看看我們的周圍，已經很難找到從未經歷過情緒調節問題的人，也很難找到全身上下沒有哪裡不舒服的人。不是只有你一個人感到焦躁、生氣、無助或憂鬱；也不是只有你一個人全身這裡痛那裡痛，這是全世界所有現代人都擁有的共同特徵。然而，為什麼會變成這樣呢？