社交能力是指尊重和關懷他人，理解他人的心情，能對他人的痛苦或感受產生共情的能力。社交能力高的人善於表達自己的意思，也善於掌握他人的意圖，懂得如何說服他人，展現領導力。其下的子元素包括共情能力、關係性、自我表達能力等。
除了我之外的每一個人都是「他人」，當他人之中有人成為我的說話對象時，那個人就成了「你」。溝通是建立「你」和「我」的關係，並以此為基礎，構成我和你的過程。尊重和關懷他人、理解他人的心情、能對他人的痛苦或感受產生共情的能力就是社交能力。
我這個人與我做的人間事是透過他人連結在一起的，無論我們做了什麼，總是在與他人的關係裡進行的。現在我努力撰寫這本書的這件事情，也是因為有閱讀此書的不特定多數讀者存在才得以進行。因為有了讀者（他人）的存在，我才筆耕（人間事）不輟。他人將我與人間事拴在了一起，同時人間事也將我與他人連結起來。
我必須與我周圍的他人建立良好關係，必須能夠帶領他人朝自己想要的方向發展，這就是說服力，也是領導力。成就一件事情，這種行為大部分只有依賴說服與那件事情相關的人們才有可能實現。與他人建立愛與尊重關係的人，才能給予他人好感和信賴感。好感和信賴感就是說服力和領導力的基礎。
人無法離群索居，大腦對與他人的人際關係視同自己的身體一樣重要。因此，當人際關係決裂時，大腦會將這件事理解為身體受到傷害或生命受到威脅一樣嚴重。這也是遭到他人拒絕或被排擠時，為什麼會感到像身體受到傷害時一樣的痛苦。
當我們強烈撞擊硬物感到疼痛時，大腦會啟動兩個系統。一個是頂葉的感覺皮質，這是感到碰觸或五感的部位，透過這個部位我們得知有什麼東西撞到自己的身體。另一個系統是背側前扣帶迴皮質（dACC）和前腦島（anterior insula，AI），透過這個系統會感到疼痛和難受。換句話說，撞擊硬物的訊息和疼痛的訊息是由大腦不同的部位各自處理的。萬一因為腦溢血（中風）造成背側前扣帶迴皮質和前腦島受損的話，那麼情況會如何呢？中風患者即使因為強烈撞擊重物受了傷，也完全感覺不到疼痛。他們只會意識到自己撞到了什麼，而感覺不到疼痛。當身體受了傷卻感覺不到任何疼痛時，就有可能導致危險。如前所述，痛苦是大腦發出的警訊。幸虧有這樣的警訊，當我們面臨生存受到威脅的情況時就會萬般小心，以免再次感到痛苦。然而，感覺不到疼痛的人也等於無法接收這種警訊，因此有更大的機率暴露在生命受到威脅的危險中。
身體受傷時之所以會感到疼痛，是因為身體受損威脅到生命。大腦藉由讓我們感到疼痛的方式，來向我們發出受傷這類危險的警訊。當人際關係決裂時，大腦也會以生命受到威脅的警訊方式讓我們感到痛苦。娜歐蜜．艾森伯格（Naomi Eisenberger）的一連串研究結果已經證實了當一個人在人際關係中遭到拒絕或被排擠時，大腦中在身體受到暴力攻擊時感覺疼痛的部位會因此活躍起來。
當我們與他人產生衝突、單方面被甩或分手、被同事排擠的時候，我們也會像身體受到傷害一樣感到痛楚，這時，背側前扣帶迴皮質和前腦島部位會強烈地活躍起來。也就是說，大腦中與發生事故或感冒生病等身體不適時相同的區域會被啟動。事實上，許多人因為人際關係中的矛盾與挫折會感到胸口被撕裂般、心被打碎似地痛不欲生。腦科學家們已經證實，來自人際關係的痛苦和身體的痛苦一樣，是真正的「疼痛」。他們甚至證明，服用泰諾（Tylenol）之類的止痛藥可以進一步緩解因分手或排擠所帶來的痛苦。
大腦將人際關係中所遇到的困難視同身體受損一樣的致命，大腦本能地知道，這種事情對我們這些必須群居生活的人來說，構成了嚴重威脅。
社交能力的核心是溝通能力，泛指善於處理有關自己與他人訊息的能力。為了進行良好的溝通，首先必須了解自己的想法、情緒和意圖。同時也要正確掌握他人的想法、情緒和意圖。一言以蔽之，就是要善於處理有關我和他人的即時訊息。處理這些相關訊息的核心中樞也同樣是mPFC（內側前額葉皮質）。更具體地說，對自己心理狀態的推理主要是由位於mPFC中稍微下方位置的vmPFC（腹內側前額葉皮質）中負責，而對他人心理狀態的推理則是由位於上方的dmPFC（背內側前額葉皮質）處理。
在社交能力中，如何掌握對方意圖也是很重要的能力之一。在掌握他人意圖方面，大腦中扮演關鍵角色的部位也一樣是mPFC。舉例來說，已經有研究證實mPFC在夫妻之間的溝通上也扮演著重要角色。因為在掌握配偶意圖方面，就是由以mPFC為中心的神經網路負責核心任務的。
當一個人覺得自己的想法都會千迴百轉了，想必別人的想法也一樣時，這就是一種將自己的想法投射到他人立場來觀照的能力，這種能力的核心也有mPFC的存在。像這樣站在他人的立場，以這個人的觀點來看世界的行為，稱為「換位思考」。如果一個人缺乏換位思考能力，就很難理解他人的立場。這種人經常會被人指責是自私缺德的人，雖然有些人明明可以理解他人的立場，卻因為自私和貪念，而做出不道德的行為，但也有人是因為mPFC功能低落，導致他們缺乏從他人的角度看待事物的能力。
在腦科學中，換位思考能力被稱為「心智理論」（Theory of Mind，ToM）。心智理論不是關於心智的某種理論，指的是一種可以掌握及理解他人立場或意圖的能力，通常出現在孩童滿三歲半左右的時候。心智理論還未形成前的孩童，無法區別自己的觀點和他人的觀點。當孩子背對電視站在媽媽前面時，他無法領悟自己這麼做會讓媽媽看不到電視。所謂「無法區別自己的觀點和他人的觀點」，也表示「自我」的概念還未成形的意思。想理解他人的觀點，就必須有明確的自我意識。換句話說，在產生「我」這個概念的同時，也要產生所謂「你」的概念。未滿三歲半的孩子不僅對他人沒有明確的概念，自我意識也很模糊。由於孩子缺乏自我意識，所以他們也沒有留下對於「我」的記憶。我所意識到的「我」，是藉由將部分過去經驗編輯成故事累積下來所形成的。因此，在沒有自我意識的時候，就無法創造出以「我」為主詞的故事，也不具備對「我」的記憶，這就是為什麼大部分的人通常只記得滿三歲半以後的事情。嚴格來說，所謂「我」的存在不是從出生的那一刻就開始的，而是滿三歲半以後，具有了心智理論才開始的。
除了掌握他人立場和意圖的心智理論之外，自我意識（self-awareness）能力也是社交能力的核心之一。連帶地，mPFC神經網路也扮演著非常重要的角色。尤其是mPFC與TPJ（雙側顳頂交界區）之間的神經網路，更是以在心智理論和溝通能力上起到關鍵作用的區域而為人所知。自閉症（autism）就是一種因為心智理論和自我意識能力出現異常，以至於無法發揮溝通能力的疾病。調查結果顯示，自閉症兒童的mPFC-TPJ神經網路有發育不良的現象。
另外，述情障礙（alexithymia）是個人無法認知自己的情緒、因此也不懂得向外人表達的認知行為障礙。有述情障礙的人由於無法感受自己與他人的情緒，所以也無法妥善地調節。患有這種障礙的人通常在建立和維持人際關係上有很大的困難。研究發現，述情障礙患者尤其在mPFC-TPJ神經網路的發育方面也出現明顯落後的現象。
具有優秀溝通能力的人懂得尊重和關懷他人，擅長社交活動。多項研究顯示，這類人的mPFC神經網路非常發達。尤其是情緒調節核心部位的vmPFC參與處理愈多有關自己和他人的訊息，與mPFC神經網路和紋狀體等其他大腦部位的連結性愈強的話，就會表現出對他人愈親切和體貼的傾向。
社交能力出眾的人在人際關係上也表現出高水準的正面情緒，他們通常是陽光型開朗快樂的人。有關自己與他人幸福狀態（wellbeing）的訊息也是通過前面介紹過在自我參照過程中扮演主要角色的mPFC-PCC（後扣帶迴皮質）/楔前葉（precuneus）神經網路來處理的。有關他人幸福的正向訊息主要在mPFC前側與PCC/precuneus上側處理，有關自己幸福的正向訊息則主要在mPFC後側與PCC/precuneus下側處理。在處理與自己和他人相關的正向訊息時，以mPFC為中樞，連結PCC/precuneus的神經網路會活躍起來。研究發現，愈幸福的人，其右楔前葉（right precuneus）愈發達，容量也愈大，這對心理肌力有非常重要的意義。換句話說，這也表示處理有關我與他人的正向訊息是強化心理肌力的一種非常有效的訓練法。
如果說，主要處理人際關係中與幸福相關訊息的部位是mPFC和PCC的神經網路，那麼主要處理人際關係中與矛盾和難受相關訊息的部位就是mPFC和ACC（前扣帶迴皮質）的神經網路。
ACC中，特別是位於上邊的dACC（背側前扣帶迴皮質）和前腦島（anterior insula），如前所述，是當一個人感受到來自人際關係的痛苦或疼痛時就會活化起來的部位。
另外，腸胃是身體中最敏銳的部位，往往能最早察覺人際關係中的矛盾，或識別對個人生活可能造成威脅的潛在危險人物；而大腦中最先感知胃腸所發出的內感受訊號，並將之處理為所謂「情緒」訊息的部位，則是mPFC-ACC神經網路。因此mPFC-ACC可以說是在培養和發揮社交能力上非常重要的神經網路。對此，我們將會在第八章中詳細探討。
以上我們了解到與社交能力相關的各種神經網路中，大多數也包含了mPFC在內。接下來，我們要探討的是心理肌力的第三個要素——自我激勵能力。